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轨道式集装箱起重机是一种主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放的门式起重机。它由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。
轨道式集装箱起重机的工作原理是：当需要装卸或搬运集装箱时，操作员在驾驶室内控制大车沿着轨道平稳地移动到目标位置，然后控制小车沿着主梁移动到集装箱上方，再控制起升机构将集装箱吊起或放下。起升机构一般采用自动扣锁器或伸缩臂叉杆来抓取或释放集装箱。为了保证吊运过程中的安全和稳定，轨道式集装箱起重机还配备了减摇装置、防风锚固系统、防碰撞系统等。

无悬臂轨道式集装箱门式起重机：这种起重机的结构比较简单，因为集装箱不必通过门腿内空间。它的小车运行速度较低，一般不设减摇装置。如果用户要求减轻操作强度和提高生产率，则可以设置有减摇装置。
有悬臂轨道式集装箱门式起重机：这种起重机的结构比较复杂，因为集装箱必须通过门腿内空间。它的小车运行速度较高，一般设有减摇装置。它可以在两侧或一侧设置悬臂，以适应不同的堆场布局。
双悬臂型：双悬臂型起重机的主要特点是主梁两端都有悬臂，可以在轨道内外侧作业，适用于铁路转运场和码头。起重量大，一般为 30-60 吨；作业范围广，可以覆盖轨道两侧的集装箱堆场；可以实现多层、多列的集装箱堆垛；可以与船到岸集装箱起重机配合使用。

轨道式集装箱门式起重机的工作级别一般为A6或A72，适用于港口、铁路货场、码头等需要大吨位、大跨度、高速度的场合。
不同类型的轨道式集装箱门式起重机的性能也有所不同。一般来说，双悬臂型的起重量最大，但是结构最复杂；单悬臂型的起重量次之，但是结构较为简化；无悬臂型的起重量最小，但是结构最简单。